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      1. 2018世界机器人大会上工业机器人成主角

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        ¡¡¡¡机器人£¬作为一项引领世界未来的颠覆性技术£¬正在深刻改变着人类的社会生活¡£近年来£¬在市场和政策的推动下全球机器人取得了快速的发展¡£根据国际机器人联合会(IRF)的统计£¬2017年全球工业机器人销?#30475;?#19979;38.7台的?#24405;?#24405;£¬比上一年增长了31%£¬而中国作为全球最大的机器人市场£¬已经引起了全球机器人企业的高度关注¡£机器换人是新时代的趋势£¬世界各国都在推动技术创新和应用落地£¬同时机器人的潜在应用市场也正在逐步显现¡£

        ¡¡¡¡本次2018世界机器人大会刷屏好几天£¬感觉余温犹在£¬但是£¬留给我们的更多的是思?#25216;?#21551;示¡£

        ¡¡¡¡本次大会的绝对主角¡ª¡ª来自15个国?#19994;?#21508;种前沿¡¢炫酷的机器人闪耀登场¡£ABB¡¢发那科¡¢新松¡¢哈工大机器人集团¡¢中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用¡£包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗¡°绝影?#20445;¬FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人£¬手术机器人达芬奇Si£¬人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相......

        ¡¡¡¡哈工大工业机器人应用解决方案

        ¡¡¡¡中国航天展示最新工业机器人

        ¡¡¡¡在这次大会主论坛和分论坛中£¬多位专家在演讲中都提到了未来机器人的趋势是人机协作¡¢人机?#25442;¥¡?#20854;中£¬新松机器人总?#20204;?#24635;指出了目前国内机器人的三大困境£º

        ¡¡¡¡产业与技术空心化£¬性能和成本都不具备优势;

        ¡¡¡¡应用领域低端化£¬高端应用市场趋于稳态;

        ¡¡¡¡主流市场边缘化¡£虽然国内目前机器人的公司数?#30475;?#21040;700-800家£¬上市公司涉及机器人业务的公司也超过50家£¬但是具备核心技术的公司非常少¡£

        ¡¡¡¡为何突然间人机协作被广泛关注?芯天下认为£º在工业机器人现有的发展背景下£¬人机协作在这个阶段被广泛关注£¬原因有如下几点£º

        ¡¡¡¡理由之一£º行业需求变迁£¬从汽车到3C消费电子

        ¡¡¡¡过去我国工业机器人市场50%以上的应用领域在汽车行业£¬并且在这个领域£¬¡°四大家族¡±牢牢占据主流市场¡£随着汽车行业去库存加快及FAI增速放缓£¬市场逐渐趋于稳态£¬工业机器人增量需求同步减缓(我们我们从表观上看国内的众多本体厂商机器人业绩并不如预期)¡£未来的大市场可能是以3C为主导的消费级电子产业£¬日本和韩国电子行业机器人需求超过30%¡£

        ¡¡¡¡理由之二£º对柔性化的提升¡ª¡ª延展工序

        ¡¡¡¡虽然工业机器人相比于自动化时代的产品柔性化已经有极大的提升£¬但是在工位和工序替代方面£¬从事的替代工序也主要是在上下料¡¢码垛¡¢焊接等粗放型且动作相对单一的工位£¬?#25442;?#26041;式仍然是通过再编程实现¡£?#29369;?#22411;和吨位来看£¬汽车产业的机器人大多数是体型大¡¢移动?#27573;?#22823;¡¢重型的机器人;而新兴的消费级电子行业£¬工序轻量化¡¢小型化¡¢精细化¡£这对机器人的柔性提出了新的要求£¬因此协作机器人应运而生¡£

        ¡¡¡¡理由之三£º机器人环境感知能力提升£¬可示教

        ¡¡¡¡过去在工业制造过程中£¬95%的领域是机器人无法切入的£¬原因在于柔性化不够£¬机器人缺乏感知?#20302;场?#35270;觉能力和力觉?#20302;场?#25152;以£¬要为了开拓新的应用领域£¬对机器人的外界环境感知能力提升是必要?#26041;Ú¡?#26032;的协作机器人£¬可以通过被示范训练来学习执行各类任务£º人类可以控制机器人的手臂£¬并指定一系列动作£¬机器人会记住并重复£¬从而达到示范学习的目的¡£并且£¬其程序和算法是可编程的£¬可以进行可视化操作£¬没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程¡¢调试并成功运行£¬而且精度可以达到0.05毫米级¡£

        ¡¡¡¡理由之四£º安全性提升£¬解决人机共存的安全问题

        ¡¡¡¡过去工业机器人工作场所噪音较大£¬并且需要用围栏隔离£¬每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况¡£而¡°人机协作¡±机器人功耗很低£¬不易对人产生伤害£¬可以和人一起完成一些轻量化的工作¡£¡°人机协作¡±机器人本身体积较小£¬每个轴采用的马达功率?#38469;?#20302;于80W的;并?#20063;?#29992;内骨格设计方式£¬外面包裹了软质材料£¬就算碰到人时不容易产生伤害¡£新型的协作机器人£¬?#24433;?#20840;性的角度为人机互动提供了安全保障¡£

        ¡¡¡¡实际上人机协作也并不是突然间爆发的£¬过去四大家族一直在尝试推出新一代产品£¬ABB推出了双臂YuMi机器人¡¢库卡公司推出了7轴LBRiiwa机器人¡¢安川电机也研发出了36厘米的6轴机器人¡°Moto MINI?#20445;¬Rethink robotics推出了Sawyer机器人?#21462;?#20170;年来£¬新松和遨博机器人也相继推出了带示教功能¡¢多自由?#21462;?#21487;编程的协作型机器人¡£虽然机器人1.0时代£¬我们起步比欧美国家晚了20年£¬但是2.0时代£¬国内企业目前距离并不远¡£

        ¡¡¡¡根据大会此次最新发布的¡¶中国机器人产业发展报告¡·£¬2018年全球机器人市场规模将达到298.2亿美元£¬其中£¬工业机器人168.2亿美元¡£

        ¡¡¡¡当前我国机器人产业发展总体向好£¬并在多元应用场景下催生了一部分细分市场的¡°小巨人¡±企业出现£¬在减速机¡¢伺服控制¡¢伺服电机等关键核心零部件领域也有一些突破;但同时应该注意到£¬我国机器人产业仍存在围绕系统集成的价格竞争较为普遍¡¢自主品牌发展面临性价比与?#24335;?#20379;应的现实挑战¡¢资本的收益性与风险性并存¡¢工业机器人人才培养重研发轻应用等问题£¬需要引起从业者与主管部门的高度重视¡£

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