2018世界機器人大會上工業機器人成主角

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  機器人,作為一項引領世界未來的顛覆性技術,正在深刻改變著人類的社會生活。近年來,在市場和政策的推動下全球機器人取得了快速的發展。根據國際機器人聯合會(IRF)的統計,2017年全球工業機器人銷量創下38.7臺的新紀錄,比上一年增長了31%,而中國作為全球最大的機器人市場,已經引起了全球機器人企業的高度關注。機器換人是新時代的趨勢,世界各國都在推動技術創新和應用落地,同時機器人的潛在應用市場也正在逐步顯現。

  本次2018世界機器人大會刷屏好幾天,感覺余溫猶在,但是,留給我們的更多的是思考及啟示。

  本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人閃耀登場。ABB、發那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內外知名企業將全面展示最新成果及應用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機器狗“絕影”,FESTO自主飛行仿生飛蝠機器人,手術機器人達芬奇Si,人形機器人優必選Walker等產品將集中亮相......

  哈工大工業機器人應用解決方案

  中國航天展示最新工業機器人

  在這次大會主論壇和分論壇中,多位專家在演講中都提到了未來機器人的趨勢是人機協作、人機交互。其中,新松機器人總裁曲總指出了目前國內機器人的三大困境:

  產業與技術空心化,性能和成本都不具備優勢;

  應用領域低端化,高端應用市場趨于穩態;

  主流市場邊緣化。雖然國內目前機器人的公司數量達到700-800家,上市公司涉及機器人業務的公司也超過50家,但是具備核心技術的公司非常少。

  為何突然間人機協作被廣泛關注?芯天下認為:在工業機器人現有的發展背景下,人機協作在這個階段被廣泛關注,原因有如下幾點:

  理由之一:行業需求變遷,從汽車到3C消費電子

  過去我國工業機器人市場50%以上的應用領域在汽車行業,并且在這個領域,“四大家族”牢牢占據主流市場。隨著汽車行業去庫存加快及FAI增速放緩,市場逐漸趨于穩態,工業機器人增量需求同步減緩(我們我們從表觀上看國內的眾多本體廠商機器人業績并不如預期)。未來的大市場可能是以3C為主導的消費級電子產業,日本和韓國電子行業機器人需求超過30%。

  理由之二:對柔性化的提升——延展工序

  雖然工業機器人相比于自動化時代的產品柔性化已經有極大的提升,但是在工位和工序替代方面,從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位,交互方式仍然是通過再編程實現。從體型和噸位來看,汽車產業的機器人大多數是體型大、移動范圍大、重型的機器人;而新興的消費級電子行業,工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求,因此協作機器人應運而生。

  理由之三:機器人環境感知能力提升,可示教

  過去在工業制造過程中,95%的領域是機器人無法切入的,原因在于柔性化不夠,機器人缺乏感知系統、視覺能力和力覺系統。所以,要為了開拓新的應用領域,對機器人的外界環境感知能力提升是必要環節。新的協作機器人,可以通過被示范訓練來學習執行各類任務:人類可以控制機器人的手臂,并指定一系列動作,機器人會記住并重復,從而達到示范學習的目的。并且,其程序和算法是可編程的,可以進行可視化操作,沒有任何技術背景或編程經驗的普通員工都可以當場快速編程、調試并成功運行,而且精度可以達到0.05毫米級。

  理由之四:安全性提升,解決人機共存的安全問題

  過去工業機器人工作場所噪音較大,并且需要用圍欄隔離,每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協作”機器人功耗很低,不易對人產生傷害,可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協作”機器人本身體積較小,每個軸采用的馬達功率都是低于80W的;并且采用內骨格設計方式,外面包裹了軟質材料,就算碰到人時不容易產生傷害。新型的協作機器人,從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。

  實際上人機協作也并不是突然間爆發的,過去四大家族一直在嘗試推出新一代產品,ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發出了36厘米的6軸機器人“Moto MINI”,Rethink robotics推出了Sawyer機器人等。今年來,新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協作型機器人。雖然機器人1.0時代,我們起步比歐美國家晚了20年,但是2.0時代,國內企業目前距離并不遠。

  根據大會此次最新發布的《中國機器人產業發展報告》,2018年全球機器人市場規模將達到298.2億美元,其中,工業機器人168.2億美元。

  當前我國機器人產業發展總體向好,并在多元應用場景下催生了一部分細分市場的“小巨人”企業出現,在減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域也有一些突破;但同時應該注意到,我國機器人產業仍存在圍繞系統集成的價格競爭較為普遍、自主品牌發展面臨性價比與資金供應的現實挑戰、資本的收益性與風險性并存、工業機器人人才培養重研發輕應用等問題,需要引起從業者與主管部門的高度重視。

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文本標簽:機器人工業機器人
(來源:Ai芯天下)
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