• 供應綠地諧波減速機LHSG介紹
    • 產品價格:¥ 3000 元/臺
    • 供 貨 量:88888臺
    • 所 在 地:中國 北京 北京
    • 聯 系 人:楊里江 先生   添加為商業伙伴
    • 有 效 期:2018年09月10日-2019年03月09日
    詳細信息

    一、諧波傳動裝置的構成

    諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成,即波發生器、柔輪和剛輪。

    波發生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。

    柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。

    剛輪:帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。

    二、諧波減速原理

    諧波作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

    當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙臺狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。當波發生器連續轉動時,迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。

    三、諧波傳動特點

    1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。

    2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i30500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。

    3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

    4.體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可大幅降低,實現小型化、輕量化。

    5.傳動效率高、壽命長

    6.傳動平穩、無沖擊,噪音小

    1 品種規格

    我公司的諧波減速器按照柔輪的形狀可分為杯形與中空形兩大類,每類又根據柔輪的長度又分為標準和短筒兩種型號。同一種機型包括若干傳動比。

    2 編號規則

    產品編號由我司英文縮寫、產品形式代號、規格代號、減速比、結構代號及輸入端與波發生器凸輪連接形式六部分組成,各部分之間用“-”連接。

    2.1 我司英文縮寫“L”(型號示例①)。

    2.2 產品形式代號(型號示例②)產品形式代號由柔輪的形狀、柔輪的長度及是否為高扭矩機型三部分組成。

    2.2.1 柔輪的形狀分為杯形(Cup)和中空形(Hollow)兩類。杯形柔輪用大寫字母C表示,中空形柔輪用大寫字母H表示。

    2.2.2 柔輪的長度分為標準(Standard)、短筒(Dwarf)兩類。標準柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示。

     

    2.2.3 形式代號第三位有大寫字母“G”,表示該機型為高扭矩機型;否則,為普通機型。

     

    2.3 規格代號(型號示例③)規格代號是與諧波齒輪的節圓直徑相對應的,兩者的對應關系見下表。

    規格代碼

    14

    17

    20

    25

    32

    40

    50

    58

    諧波齒輪節圓直徑(mm

    35.6

    43.2

    50.8

    63.5

    81.3

    102

    127

    147

    2.4 減速比(型號示例④)諧波齒輪減速器的減速比一般采用305080100120160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。

    2.5 結構代號(型號示例⑤)諧波減速器的結構代號分為整機型、部件型和輕量型三大類。

    2.5.1整機:整機用大寫字母C表示。

    2.5.2部件:部件用大寫字母P +數字 (Parts)表示。數字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05

     

    2.5.3輕量型:輕量型是經過減重優化的整機型,用大寫字母CL表示。

     

    2.6 輸入端與波發生器凸輪連接形式(型號示例⑥)

    2.6.1 Ⅰ型:標準型,輸入軸與凸輪內孔配合,通過平鍵連接。

    2.6.2 Ⅱ型:十字滑塊聯軸節型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。

    2.6.3 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

     

    2.6.3 Ⅳ型:實軸輸入型,減速器高速端自帶輸入軸。

    技術優勢

    1、對諧波減速齒輪嚙合原理有獨到的認識

    通過研究,我們發現諧波嚙合是基于曲線(曲面)的幾何映射的理論,該理論是我司擁有獨立自主知識產權的新型理論,除應用于諧波減速器外, 也可應用于精密控制用高剛性RH減速機 。傳統理論建立在willis定理基礎上,即 ,以此為基礎推導出共軛齒形,而諧波嚙合較為特殊,實際上是非 共軛的。我們的理論對此進行了優化拓展,使嚙合使用范圍更廣闊,更符合諧波嚙合的實際情況。

    2、我們發明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”

    http://www.leaderdrive.com/images/upload/image/20160913/20160913083129_36878.jpg

    我司的P型齒與國外同類產品齒形比較有一下優點:

    ① 齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩。

    ② 齒寬較大,齒根弧度增大,減少發生斷裂失效的風險。

    ③ 由于所需柔輪變形量較小,可使柔輪的壽命得到極大提高。

    ④ 多達20%30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。

     

     

    注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!

    北京卓譽科技有限公司聯系方式
    楊里江 先生 (銷售經理)
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